Der Verein „von Mensch zu Mensch, Empfingen“ wurde am 29. März 2004 gegründet. 26 Gründungsmitglieder schlossen sich zusammen zu einer Solidargemeinschaft, die hilfsbedürftigen Menschen und deren Angehörigen helfen will.

Unabhängig davon, ob diese Menschen infolge ihres körperlichen, geistigen oder seelischen Zustandes auf die Unterstützung anderer angewiesen sind oder bei ihnen eine wirtschaftliche Hilfsbedürftigkeit vorliegt: Das Ziel des Vereins ist die Unterstützung in finanzieller, materieller oder ideeller Hinsicht.

Außerdem hilft der Verein Einrichtungen und Organisationen, die seinem Leitbild und dem Satzungszweck entsprechen.

Der Verein „von Mensch zu Mensch, Empfingen“ konnte im Jahr 2014 sein 10-jähriges Bestehen feiern.